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2006

うーむ

3次元

できたかと思ったけど、まだバグがあった・・・。
x,yは大体ないのだけど、問題はz方向。うまく-πからπで移動しない。
これ初期方向にスカラー0の4元数とか用いたほうがいいんだろうか・・?
まだの中で形状がスムーズに数式に置き換わってないなぁ・・・。
耄碌している。

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