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ちょっと余計なことを思いついて4元数の逆算とかやってみているのだけど、あまりのややこしさに吐き気がしてきた。ってかこれはなんか薄々無理なような気もしつつやっているのだけど・・・・。
せめて交換則が有効であれば簡単なのだけど・・・。
ｳﾍｪｪｪｪｯﾌﾟ。