んーほぼ完成したのだけど、一点悩ましい部分で停止中。
単位ベクトルとか毎回ノーマライズした場合に、連続して変化させている値とノーマライズされたベクトルの中の値の間には個別の関連性がなくなる。こうなった場合に単位ベクトル内の値を元にモーションの演算をさせると挙動がおかしくなるのは自明の理。
単位ベクトルを入力時に計算させるってのも、まぁありなのだけど、浮動小数点が増えるので計算負荷が上がってしまう。ラジアンも値が小さい上に方向性が直感的じゃない。
ということで角度でやると値的にも直感的にもいいし、ノーマライズされた値とは基本的に関係なく操作できるのだけど、三角関数演算＋ノーマライズの計算が必要。それにくわえて角度の値を保持しないといけないやね。
果たしてどれが一番負荷が低いのだろうか？検証するにしてもかなりClassを作り直す必要があるのが憂鬱なところ。
はうー。