スクリーン座標からワールド座標算出

PV3Dには無いのかしら？？
一昨年イエカキを作ったときに作った3Dクラスには力技でつけたんだけど、AS2だとQuaternionの逆算部分の処理が重くてリアルタイム処理が厳しかった。（結局初期化の際に、全部変換させている）
多分この算出にはWorldとCameraの情報が必要なので（もううろ覚えだ）両方の情報を保持しているクラスみたいなのがあるのかな？
あのクラスにはカメラのObject traceや、Stage>World変換（Camera変換も）など3Dソフトの機能を付けたのだが、実際は計算処理が重くてほとんどダイナミックに動かせなかった・・・。（一応WorldとCameraと内部のObjectを動かしているけど、ある程度座標値は指定範囲内に収まるようになってるはず）
自分で作ると好きなように色々できて便利だけど、PV3Dのモデリング部分とか見てたらもう一人で作るとかとても無理。
多分スクリーン＞ワールド変換ってどこかにあるんだろうけど、深すぎてまだ探しきれてない・・・。
ふあ・・。

ちと昔のソースを見てみた。
自分が実装していたメソッドは
a)World内の特定のObjectを指定のスクリーン座標(x,y)に指定の倍率表示させるための、カメラ位置の取得。
b)World内の特定のObjectを指定のスクリーン座標(x,y)に指定倍率で表示させるための、World座標の取得。
オブジェクトトレースはa)を随時実行していけば自動的にトレースするな・・。
いや、しかし自分で見ても、もうぜんぜんわからない・・・orz
特にQuaternionの逆算部分・・・。確かQuaternionって普通に逆算じゃだめだったんだよな・・。

argXY._y *= -1;
argCR = Tool.d2r(argCR);
var toX = argXY._x * Math.cos(argCR) + argXY._y * Math.sin(argCR);
var toY = argXY._y * Math.cos(argCR) - argXY._x * Math.sin(argCR);
var mQ		: Vector3D	= new Vector3D( 0 , 0 , 0 );
mQ._x = toX * 100 / argS;
mQ._y = -toY * 100 / argS;
mQ._z = argCZ *(100 + argS) / argS; // 

こんなん書いてるけど、ほんとに俺が書いたのか？と思うぐらいわからないｗ