駐輪という問題

ここ数年駐輪について心を痛めている。
どうしてこんなに非効率で見苦しいのだろうか？
新築のおしゃれな家も、自転車を止めるとその一体はカオスと化している・・・。
マンションの自転車置き場だってそうだ。密着した自転車の将棋倒しとかクールじゃない。
慣性が無いと自立できない推進システムが問題なのか？
２輪走行に最適化された形状のため融通が効かないのか？
なんにしても自転車の駐車時の姿は走行している時のそれとは異なりとても醜いものである。
最近は様々な駐輪システムが開発されているが、専有面積（コスト）、ユーザビリティ（出し入れの容易さ）、など劇的に改善されているとは言い難い。だからといって自動車の立体駐車場のようにすればいいか？と言われると対象物とシステムのコスト比の問題もあるだろう。（自転車駐輪代を自動車と同額にはできまい）
ということで、何か素敵な解決策がないのか？
テキトーに一年ぐらい考えてみることにしようと思う。
とテキトーに書いてみる。